La Peña de la Cruz es un gran otero salpicado de grandes rocas graníticas de proporciones y formas sorprendentes. Se accede hasta allí por un camino que parte desde Llano Alto y bordea el monte Peladillo, o bien por la carretera que parte desde el mismo lugar. Mediante estas vías de montaña se pueden observar bellísimas vistas.
En el roquedal mas alto destaca una gran cruz de sillería que abre sus brazos a la ciudad.
Todos los años es tradición, al acercarse la primavera, subir a ella en la romería que organiza la cofradía de la Santa Vera Cruz, que viene celebrándose desde el siglo XIII y con la que al parecer se rememora la reconquista de la ciudad por Alfonso VIII.
Muy próxima a ella esta Peña Negra a la que si desea se puede acceder a pie.